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SICK编码器

施克SICK编码器在工业自动化领域，许多情况下都需要监控机械的旋转运动，如旋转角度、方向、位置、速度及加速度等，如果配合轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的使用，还可以检测线型的位移。旋转编码器将旋转的机械参数转换成电气信号，这些电气信号可以被计数器、转速表、数控系统（CNC）、PLC和IPC分析处理，完成监控和检测任务。增量旋转编码器输出脉冲信号，旋转编码器则为轴的每一个位置提供一个的编码数值。

SICK编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器（图1）

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

2常见故障

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

编码器（图2）

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

编码器（图3）

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

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